23屆汽車專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)：智慧校園小車設(shè)計(jì)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)意義
畢業(yè)設(shè)計(jì)是教學(xué)過程最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和基本技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的練習(xí)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)檢查學(xué)生在校期間的學(xué)習(xí)成果，是評(píng)定畢業(yè)成績(jī)的重要依據(jù)；同時(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使學(xué)生對(duì)某一課題作專門深入系統(tǒng)的研究，培養(yǎng)綜合運(yùn)用知識(shí)，獨(dú)立解決問題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)也是學(xué)生走上國家建設(shè)崗位前的一次重要的實(shí)習(xí)。
總體要求：智慧校園車智能核心，網(wǎng)聯(lián)合加、安全高效、實(shí)現(xiàn)“無人”駕駛。智慧校園車勵(lì)能創(chuàng)新，緊跟智能時(shí)代。
1）.自動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，采用12V無刷直流電機(jī)（正反轉(zhuǎn)控制）進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)利用激光傳感器信號(hào)傳遞到整車控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正。（控制電機(jī)反轉(zhuǎn)）。
2.）驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，霍爾傳感器傳給整車控制器油門信號(hào)，再到驅(qū)動(dòng)控制器。擋位信號(hào)由驅(qū)動(dòng)控制器，再到整車控制器控制控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退。
3.）環(huán)境感知設(shè)計(jì)，我們還安裝了前景雷達(dá)，前面有人可以自動(dòng)停止。安裝360度攝像頭觀看到四周環(huán)境。
4.）產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)，我們對(duì)報(bào)廢的車體進(jìn)行車身修復(fù)和噴涂處理，使其煥然一新。
5.）車體輕量化設(shè)計(jì)。
6.）網(wǎng)聯(lián)共享化設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是教學(xué)過程最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和基本技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的練習(xí)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)檢查學(xué)生在校期間的學(xué)習(xí)成果，是評(píng)定畢業(yè)成績(jī)的重要依據(jù)；同時(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使學(xué)生對(duì)某一課題作專門深入系統(tǒng)的研究，培養(yǎng)綜合運(yùn)用知識(shí)，獨(dú)立解決問題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)也是學(xué)生走上國家建設(shè)崗位前的一次重要的實(shí)習(xí)。
- 設(shè)計(jì)要求：
- 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間：2023.5. 1 - 2023.5.30
總體要求：智慧校園車智能核心，網(wǎng)聯(lián)合加、安全高效、實(shí)現(xiàn)“無人”駕駛。智慧校園車勵(lì)能創(chuàng)新，緊跟智能時(shí)代。
1）.自動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，采用12V無刷直流電機(jī)（正反轉(zhuǎn)控制）進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)利用激光傳感器信號(hào)傳遞到整車控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正。（控制電機(jī)反轉(zhuǎn)）。
2.）驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，霍爾傳感器傳給整車控制器油門信號(hào)，再到驅(qū)動(dòng)控制器。擋位信號(hào)由驅(qū)動(dòng)控制器，再到整車控制器控制控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退。
3.）環(huán)境感知設(shè)計(jì)，我們還安裝了前景雷達(dá)，前面有人可以自動(dòng)停止。安裝360度攝像頭觀看到四周環(huán)境。
4.）產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)，我們對(duì)報(bào)廢的車體進(jìn)行車身修復(fù)和噴涂處理，使其煥然一新。
5.）車體輕量化設(shè)計(jì)。
6.）網(wǎng)聯(lián)共享化設(shè)計(jì)
